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信息工程學院
王琳琳
2018年03月11日     (瀏覽次數:)

女,198210月生,蒙古族,遼寧省人,博士,副教授,碩士生導師。現就職于內蒙古工業大學信息工程學院計算機應用技術、計算機技術學科,指導現在讀碩士1人。

2000-2004年就讀于內蒙古民族大學理工學院,獲理學學士學位;

2007-2010年就讀于內蒙古工業大學信息工程學院計算機技術工程專業,獲工程碩士學位;

2010-2016年就讀于哈爾濱工程大學自動化學院模式識別與智能系統專業,獲工學博士學位;

1
.研究方向

【1】智能機器人自主導航

【2】智能機器人運動控制

2.主講課程

【1】本科生課程:高級語言程序設計、數據庫技術與應用、圖形圖像處理、信息安全

【2】研究生課程:計算機仿真技術

3.主要論文(專利、設計等)

1  Wang H J, Wang L L, Pan L X. Research on RollStabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle [J].Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014: 1-15P. (SCI檢索)

2  Wang L L, Wang H J, Pan L X. H∞Control for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicle motion [J]. Advancesin Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-18P. (SCI檢索)

3  Wang L L, Wang H J, Pan L X et al.Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization ofAutonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance [J]. Discrete Dynamics inNature and Society, 2015, 2015: 1-10P. (SCI檢索)

4  Wang L L, Wang H J, Pan L X.Autonomous Underwater Vehicle Motion Planning via Sampling Based Model PredictiveControl [J]. Applied Mechanics and Materials, 2014, 670-671: 1370-1377P. (EI檢索)

5  王宏健,王琳琳,潘立鑫. 水下機器人近水面橫搖與能耗控制[C]. 30屆中國控制會議,煙臺,2011. 北京:中國自動化學會控制理論專業委員會,2011:3444-3449. (EI檢索)

6  Wang H J, Wang L L, Li J. A vector polarhistogram method based obstacle avoidance planning for AUV [C]. OCEANS 2013,Bergen, 2013. New York: IEEE, 2013: 1-5P. (EI檢索)

7  Wang L L, Wang H J, Li J. Autonomousmission planning for AUVs team cooperation [C]. Proceedings of the 32nd ChineseControl Conference, Xian, 2013. Beijing: TCCT CAA,2013: 2544-2547P. (EI檢索)

8  王宏健,王琳琳,潘立鑫. 船舶參數激勵橫搖運動研究綜述[J]. 大連海事大學學報,2011,371):59-62. (CSCD)

4.科研項目

【1】內蒙古自治區自然科學基金面上項目“煤礦救援探測機器人運動規劃與軌跡跟蹤控制策略研究”,主持人,(在研)

【2】內蒙古工業大學科學研究項目“基于抖振抑制的風力發電機組變結構控制優化算法研究”,主持人,(在研)

5.獲得獎勵

【1】2016年10月,獲2016年華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽內蒙古賽區優秀指導教師

【2】2017年10月,獲2017年華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽內蒙古賽區優秀指導教師

【3】2015年10月,指導學生獲2015中國機器人大賽助老服務機器人創新挑戰賽亞軍

【4】2015年10月,指導學生獲2015中國機器人大賽陸空勘探機器人賽一等獎

【5】2015年10月,指導學生獲2015中國機器人大賽礦物搬運機器人賽二等獎

【6】2015年11月,指導學生獲2015年華北五省大學生機器人大賽空中機器人挑戰賽(基礎)一等獎

【7】2015年11月,指導學生獲2015年華北五省大學生機器人大賽空中機器人挑戰賽(高級)二等獎

【8】2015年11月,指導學生獲2015年華北五省大學生機器人大賽機器人創意設計賽二等獎

【9】2016年8月,指導學生獲2016年中國大學生計算機設計大賽三等獎

【10】2016年10月,指導學生參加2016年華北五省大學生機器人大賽內蒙古賽區選拔賽,獲空中機器人比賽(高級比賽)一等獎

【11】2016年10月,指導學生參加2016年華北五省大學生機器人大賽內蒙古賽區選拔賽,獲機器人創意設計賽二等獎

【12】2016年11月,指導學生獲2016年華北五省大學生機器人大賽機器人創意設計賽三等獎

【13】2016年11月,指導學生獲2016年華北五省大學生機器人大賽空中機器人比賽(高級比賽)三等獎

【14】2016年11月,指導學生獲2016年華北五省大學生機器人大賽空中機器人比賽(基礎比賽)三等獎

【15】2017年11月,指導學生獲2017年華北五省大學生機器人大賽空中機器人比賽(高級組)二等獎

【16】2017年11月,指導學生獲2017年華北五省大學生機器人大賽空中機器人比賽(基礎組)二等獎

【17】2017年11月,指導學生獲2017年華北五省大學生機器人大賽智能物流機器人挑戰賽三等獎

6.聯系方式

1電子郵箱:8210045905@sina.com

2辦公地址:呼和浩特市內蒙古工業大學(金川校區)信息工程學院(郵編:010051)

3聯系電話:0471-3601821

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